| 1992年 | 愛知県刈谷市南桜町に「有限会社トータルサービスシステムズ」設立 マンション管理事業開始 |
| 1993年 | 刈谷市泉田に本社移転 |
| 2001年 | 株式会社の組織変更 刈谷市泉田町内にて本社移転 |
| 2004年 | 人材派遣事業開始、職業紹介事業開始 有限会社まるす設立 不動産賃貸業開始 |
| 2007年 | 刈谷市泉田町内にて本社移転（本社ビルWoody3竣工) |
| 2012年 | マンション管理事業分社化、一般派遣事業分社化 |
| 2013年 | 機械システム事業開始 |
| 2022年 | 有限会社まるすと株式会社トータルサービスシステムが合併 まるすホールディングス株式会社 設立 |
